Jadis, ici dans notre petit coin de l'Entre-Sambre et Meuse, le soleil se levait et se couchait chaque jour sur une région vallonée entièrement couverte de forêts, parsemée de clairières et de marais. Sur quelques champs, par-ci par-là, plus ou moins dégagés, nos ancêtres les gaulois exploitaient le sol et cultivaient la terre. Aux abords des points d'eau, se dressaient quelques huttes et masures abritant incontestablement les pionniers de notre cité. Ils vivaient des produits de la terre, de la pêche et de la forêt. Ainsi se présentait vraisemblablement notre région au début de l'ère chrétienne.

Au troisième siècle, sous l'invasion de la Gaule par les armées de Rome, un certain Agrippa installait son campement sur les bords de l'Augette. S'y fixant par la suite, ce riche Romain faisait ériger à cet endroit une "villa romaine" avec ses dépendances. Etait-ce le fait du hasard ou tout simplement le fait qu'Agrippa avait repéré l'opportunité de l'endroit:
la confluence de deux ruisseaux, la forêt, la terre arable, le sable et les carrières, le sol ferrugineux et la terre de poterie...

Au fil du temps, probablement sous l'influence de la culture de Rome, les petites huttes disparaissaient pour faire place
aux petites maisons de pierre grise.

Ainsi naissaient sur les bords de l'Augette, les premières bases de notre cité à laquelle Agrippa allait donner son premier nom "Grippina"
le domaine d'Agrippa.

Cette orthographe devait changer de nombreuses fois au cours des siècles. Les archives laissent apparaître "Gerppina, Gerpin, Gerpinas, Gerpines et depuis 1348 Gerpinnes"